Nature UE
Crédits ECTS 3
Volume horaire total 29
Volume horaire CM 10
Volume horaire TD 7
Volume horaire TP 12

Pré-requis

? Trigonométrie ? Calcul matriciel ? Bases de programmation Matlab

Objectifs

? Introduction à la robotique, applications industrielles et médicales ? Représentation des transformations entre repères, coordonnées homogènes ? Modèle géométrique direct et inverse d’un robot série ? Génération de trajectoire pour la commande en position ? TD application à un robot plan sous Matlab ? Prise en main d’un robot industriel ? Utilisation des logiciels de simulation ad-hoc ? Apprentissage de points, de repères et de jauge outil ? Programmation simple d’un robot industriel

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Apprentissage des bases de modélisation cinétique des robots avec mise en condition sur des robots manipulateurs industriels.

Appartient à

Informations complémentaires

? Introduction à la robotique, applications industrielles et médicales ? Représentation des transformations entre repères, coordonnées homogènes ? Modèle géométrique direct et inverse d’un robot série ? Génération de trajectoire pour la commande en position ? TD application à un robot plan sous Matlab ? Prise en main d’un robot industriel ? Utilisation des logiciels de simulation ad-hoc ? Apprentissage de points, de repères et de jauge outil ? Programmation simple d’un robot industriel